Cov lus teb luv luv: Cov neeg hlau siv AI los khiav ib lub voj voog ntawm kev hnov, kev nkag siab, kev npaj, kev ua yeeb yam, thiab kev kawm, yog li lawv tuaj yeem txav mus los thiab ua haujlwm tau zoo hauv qhov chaw uas muaj neeg coob thiab hloov pauv. Thaum cov sensors nrov nrov lossis kev ntseeg siab poob qis, cov kab ke tsim zoo qeeb qeeb, nres kom muaj kev nyab xeeb, lossis thov kev pab dua li kev kwv yees.
Cov ntsiab lus tseem ceeb:
Lub voj voog ywj pheej : Tsim cov txheej txheem nyob ib puag ncig kev nkag siab-nkag siab-npaj-ua-ua-kawm, tsis yog ib tus qauv xwb.
Kev Ruaj Kho : Tsim los rau kev ci ntsa iab, kev sib tsoo, kev plam, thiab tib neeg txav mus los uas tsis tau kwv yees ua ntej.
Kev Tsis Paub Tseeb : Tso tawm kev ntseeg siab thiab siv nws los ua kom muaj kev nyab xeeb dua, tus cwj pwm zoo dua.
Cov ntaub ntawv kev nyab xeeb : Sau cov haujlwm thiab cov ntsiab lus kom cov kev ua tsis tiav tuaj yeem tshuaj xyuas thiab kho tau.
Hybrid stack : Ua ke ML nrog cov kev txwv ntawm physics thiab kev tswj hwm classical rau kev ntseeg tau.
Hauv qab no yog ib qho kev piav qhia txog seb AI tshwm sim hauv cov neeg hlau li cas kom lawv ua haujlwm tau zoo.
Cov ntawv uas koj yuav nyiam nyeem tom qab qhov no:
🔗 Thaum Elon Musk cov neeg hlau hem cov haujlwm
Tesla cov neeg hlau ua tau dab tsi thiab lub luag haujlwm twg yuav hloov pauv.
🔗 Dab tsi yog humanoid robot AI
Kawm paub seb cov neeg hlau zoo li tib neeg pom, txav mus los, thiab ua raws li cov lus qhia li cas.
🔗 Cov haujlwm twg AI yuav hloov pauv
Cov luag haujlwm feem ntau raug rau kev siv tshuab thiab cov txuj ci uas tseem muaj nqis.
🔗 Cov haujlwm txawj ntse thiab cov haujlwm yav tom ntej
Txoj kev ua haujlwm AI niaj hnub no thiab yuav ua li cas AI hloov pauv cov qauv kev ua haujlwm.
Cov Neeg Hlau Siv AI Li Cas? Tus Qauv Kev Xav Sai Sai
Feem ntau cov neeg hlau uas siv AI ua raws li lub voj voog zoo li no:
-
Kev Paub 👀: Cov koob yees duab, microphones, LiDAR, lub zog sensors, lub log encoders, thiab lwm yam.
-
To taub 🧠: Nrhiav cov khoom, kwv yees qhov chaw, paub txog qhov xwm txheej, thiab kwv yees kev txav mus los.
-
Npaj 🗺️: Xaiv cov hom phiaj, xam cov kev nyab xeeb, teem sijhawm ua haujlwm.
-
Ua 🦾: Tsim cov lus txib ntawm lub cev muaj zog, tuav, dov, sib npaug, zam kev cuam tshuam.
-
Kawm 🔁: Txhim kho kev pom lossis tus cwj pwm los ntawm cov ntaub ntawv (qee zaum online, feem ntau offline).
Ntau yam "AI" neeg hlau yog ib pawg ntawm cov khoom ua haujlwm ua ke - kev pom , kev kwv yees lub xeev , kev npaj , thiab kev tswj hwm - uas ua ke ua rau muaj kev ywj pheej.
Ib qho tseeb tiag hauv "kev ua si hauv thaj chaw": qhov nyuaj feem ntau tsis yog kom tus neeg hlau ua ib yam dab tsi ib zaug hauv qhov kev ua qauv qhia huv si - nws yog kom nws ua tib yam yooj yim thaum lub teeb hloov pauv, lub log swb, hauv pem teb ci ntsa iab, cov txee tau txav mus los, thiab tib neeg taug kev zoo li NPCs uas tsis paub tseeb.
Dab tsi ua rau lub hlwb AI zoo rau tus neeg hlau
Ib qho kev teeb tsa AI neeg hlau zoo yuav tsum tsis yog tsuas yog ntse xwb - nws yuav tsum txhim khu kev qha hauv qhov chaw tsis paub tseeb, lub ntiaj teb tiag.
Cov yam ntxwv tseem ceeb muaj xws li:
-
Kev ua tau zoo tiag tiag ⏱️ (lub sijhawm tseem ceeb rau kev txiav txim siab)
-
Kev ruaj khov rau cov ntaub ntawv tsis meej (qhov muag ci ntsa iab, suab nrov, kev sib tsoo, kev txav tsis meej)
-
Cov hom kev ua tsis tiav zoo nkauj 🧯 (qeeb qeeb, nres kom muaj kev nyab xeeb, thov kev pab)
-
Kev kawm ua ntej zoo + kev kawm zoo (physics + kev txwv + ML-tsis yog "vibes" xwb)
-
Kev ntsuas qhov zoo ntawm kev pom 📏 (paub thaum twg cov sensors / qauv poob qis)
Cov neeg hlau zoo tshaj plaws feem ntau tsis yog cov uas ua tau ib yam dab tsi ci ntsa iab ib zaug xwb, tab sis cov uas ua tau tej haujlwm tsis lom zem zoo heev txhua hnub.
Cov Lus Sib Piv ntawm Cov Khoom Siv Robot AI Building Blocks
| AI daim / cuab yeej | Nws yog rau leej twg | Zoo li tus nqi | Vim li cas nws thiaj ua haujlwm |
|---|---|---|---|
| Kev pom kev hauv computer (kev nrhiav khoom, kev faib ua feem) 👁️ | Cov neeg hlau txawb, riam phom, drones | Nruab Nrab | Hloov cov ntaub ntawv pom kev mus rau hauv cov ntaub ntawv siv tau xws li kev txheeb xyuas cov khoom |
| SLAM (kev kos duab + kev teeb tsa hauv zos) 🗺️ | Cov neeg hlau uas txav mus los | Nruab Nrab-Siab | Tsim ib daim ntawv qhia thaum taug qab qhov chaw ntawm tus neeg hlau, tseem ceeb rau kev taw qhia [1] |
| Kev npaj txoj kev + kev zam kev cuam tshuam 🚧 | Cov neeg hlau xa khoom, cov chaw khaws khoom AMRs | Nruab Nrab | Xam cov kev taug kev nyab xeeb thiab hloov kho rau cov teeb meem hauv lub sijhawm tiag tiag |
| Kev tswj hwm qub (PID, kev tswj hwm raws li qauv) 🎛️ | Txhua yam nrog cov motors | Qis | Ua kom muaj kev txav mus los ruaj khov thiab kwv yees tau |
| Kev kawm txhawb zog (RL) 🎮 | Cov txuj ci nyuaj, kev tswj hwm, kev txav mus los | Siab | Kawm los ntawm kev sim thiab ua yuam kev uas muaj txiaj ntsig [3] |
| Kev hais lus + lus (ASR, lub hom phiaj, LLMs) 🗣️ | Cov neeg pabcuam, cov neeg hlau pabcuam | Nruab Nrab-Siab | Tso cai rau kev sib cuag nrog tib neeg los ntawm kev siv lus ntuj |
| Kev kuaj pom qhov txawv txav + kev saib xyuas 🚨 | Cov chaw tsim khoom, kev kho mob, kev nyab xeeb tseem ceeb | Nruab Nrab | Tshawb pom cov qauv txawv txawv ua ntej lawv kim heev lossis txaus ntshai |
| Kev sib xyaw ua ke ntawm lub sensor (Cov lim dej Kalman, kev sib xyaw ua ke uas tau kawm) 🧩 | Kev taw qhia, drones, autonomy stacks | Nruab Nrab | Sib koom ua ke cov ntaub ntawv nrov nrov rau kev kwv yees kom raug dua [1] |
Kev Pom: Yuav Ua Li Cas Robots Hloov Cov Ntaub Ntawv Raw Sensor Mus Ua Lub Ntsiab Lus
Kev pom yog qhov uas cov neeg hlau hloov cov sensor streams mus ua ib yam dab tsi uas lawv siv tau tiag tiag:
-
Cov koob yees duab → kev paub txog khoom, kev kwv yees qhov chaw, kev nkag siab txog qhov chaw
-
LiDAR → qhov deb + geometry ntawm qhov chaw cuam tshuam
-
Cov koob yees duab tob → Cov qauv 3D thiab qhov chaw dawb
-
Cov microphones → cov lus hais thiab cov suab qhia
-
Cov sensors quab yuam/torque → kev tuav thiab kev koom tes muaj kev nyab xeeb dua
-
Cov cuab yeej ntsuas kev co → kev ntes kev plam, cov xwm txheej sib cuag
Cov neeg hlau vam khom AI los teb cov lus nug zoo li:
-
"Muaj yam dab tsi nyob ntawm kuv xub ntiag?"
-
"Tus ntawd puas yog ib tug neeg los yog ib tug mannequin?"
-
"Tus kov nyob qhov twg?"
-
"Puas muaj ib yam dab tsi txav los rau kuv?"
Ib qho tseem ceeb tab sis tsis pom tseeb: cov txheej txheem kev pom zoo yuav tsum tso tawm qhov tsis paub meej (lossis tus neeg sawv cev ntawm kev ntseeg siab), tsis yog tsuas yog cov lus teb yog / tsis yog - vim tias kev npaj ua ntej thiab kev txiav txim siab txog kev nyab xeeb nyob ntawm seb lub tshuab puas ntseeg siab npaum li cas
Kev Tshawb Fawb Hauv Zos thiab Kev Qhia Chaw: Paub Qhov Chaw Koj Nyob Yam Tsis Muaj Kev Ntshai
Ib tug neeg hlau yuav tsum paub tias nws nyob qhov twg kom ua haujlwm tau zoo. Qhov no feem ntau yog ua los ntawm SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) : tsim ib daim ntawv qhia thaum kwv yees tus neeg hlau lub cev tib lub sijhawm. Hauv cov qauv qub, SLAM raug kho raws li qhov teeb meem kwv yees probabilistic, nrog rau cov tsev neeg feem ntau suav nrog EKF-based thiab particle-filter-based approaches. [1]
Tus neeg hlau feem ntau sib xyaw ua ke:
-
Kev ntsuas lub log (kev taug qab yooj yim)
-
Kev sib phim ntawm LiDAR scan lossis cov cim pom kev
-
IMUs (kev tig/kev nrawm)
-
GPS (sab nraum zoov, muaj kev txwv)
Cov neeg hlau tsis tuaj yeem nyob hauv ib cheeb tsam zoo tag nrho - yog li cov pawg zoo ua haujlwm zoo li cov neeg laus: taug qab qhov tsis paub tseeb, ntes tau qhov txav mus los, thiab rov qab mus rau tus cwj pwm nyab xeeb dua thaum kev ntseeg siab poob qis.
Kev Npaj thiab Kev Txiav Txim Siab: Xaiv Yam Yuav Ua Tom Ntej
Thaum ib tug neeg hlau pom lub ntiaj teb no lawm, nws yuav tsum txiav txim siab seb yuav ua li cas. Kev npaj feem ntau muaj ob txheej:
-
Kev npaj hauv zos (kev xav sai sai) ⚡
Tsis txhob mus rau tej yam uas cuam tshuam, qeeb qeeb ze ntawm tib neeg, ua raws li txoj kab/txoj kev hauv tsev. -
Kev npaj thoob ntiaj teb (duab loj dua) 🧭
Xaiv qhov chaw mus, taug kev ncig thaj chaw raug thaiv, teem sijhawm ua haujlwm.
Hauv kev xyaum, qhov no yog qhov uas tus neeg hlau hloov "Kuv xav tias kuv pom txoj kev meej" mus rau hauv cov lus txib txav chaw uas yuav tsis txiav lub ces kaum ntawm lub txee-lossis mus rau hauv qhov chaw ntiag tug ntawm tib neeg.
Kev Tswj: Tig Cov Phiaj Xwm Mus Ua Kev Txav Mus Los Zoo
Cov txheej txheem tswj hwm hloov cov haujlwm npaj tseg mus rau hauv kev txav mus los tiag tiag, thaum daws cov teeb meem hauv ntiaj teb tiag tiag xws li:
-
Kev sib txhuam
-
Kev hloov pauv ntawm qhov hnyav
-
Lub ntiajteb txawj nqus
-
Kev qeeb ntawm lub cev muaj zog thiab kev cuam tshuam
Cov cuab yeej siv feem ntau suav nrog PID , kev tswj hwm raws li qauv , kev tswj hwm kwv yees qauv , thiab kev hloov pauv kinematics rau caj npab-piv txwv li, lej uas tig "muab lub gripper tso rau ntawd " rau hauv kev txav sib koom ua ke. [2]
Ib txoj kev xav zoo txog nws:
Kev npaj xaiv txoj kev.
Kev tswj hwm ua rau lub tshuab ua raws li nws yam tsis muaj kev co, kev khiav dhau, lossis kev co zoo li lub laub yuav khoom uas muaj caffeine.
Kev Kawm: Yuav Ua Li Cas Cov Neeg Hlau Txhim Kho Dua Li Tsis Yog Rov Kho Dua Mus Ib Txhis
Cov neeg hlau tuaj yeem txhim kho los ntawm kev kawm los ntawm cov ntaub ntawv es tsis txhob rov kho dua tes tom qab txhua qhov kev hloov pauv ib puag ncig.
Cov kev kawm tseem ceeb suav nrog:
-
Kev kawm uas muaj kev saib xyuas 📚: Kawm los ntawm cov piv txwv uas muaj daim ntawv lo (piv txwv li, "qhov no yog ib lub pallet").
-
Kev kawm tus kheej uas saib xyuas 🔍: Kawm cov qauv los ntawm cov ntaub ntawv raw (piv txwv li, kwv yees cov thav duab yav tom ntej).
-
Kev kawm txhawb zog 🎯: Kawm cov kev ua los ntawm kev ua kom cov cim khoom plig siab tshaj plaws dhau sijhawm (feem ntau yog ua los ntawm cov neeg sawv cev, ib puag ncig, thiab cov nyiaj rov qab). [3]
Qhov twg RL ci ntsa iab: kawm txog kev coj cwj pwm nyuaj uas kev tsim tus maub los tes ua rau mob siab.
Qhov twg RL kub hnyiab: kev ua haujlwm ntawm cov ntaub ntawv, kev nyab xeeb thaum tshawb nrhiav, thiab qhov sib txawv ntawm sim-rau-tiag tiag.
Kev Sib Txuas Lus ntawm Tib Neeg thiab Neeg Hlau: AI Uas Pab Cov Neeg Hlau Ua Haujlwm nrog Tib Neeg
Rau cov neeg hlau hauv tsev lossis chaw ua haujlwm, kev sib cuam tshuam tseem ceeb. AI ua rau:
-
Kev paub lus (suab → cov lus)
-
Kev nrhiav lub hom phiaj (lus → lub ntsiab lus)
-
Kev nkag siab txog kev taw tes (taw tes, lus cev)
Qhov no suab yooj yim kom txog thaum koj xa nws: tib neeg tsis sib xws, cov lus hais sib txawv, chav tsev muaj suab nrov, thiab "nyob ntawd" tsis yog lub thav duab sib koom ua ke.
Kev Ntseeg Siab, Kev Nyab Xeeb, thiab "Tsis Txhob Ua Neeg Ntshai": Qhov Tsis Lom Zem Tab Sis Tseem Ceeb
Cov neeg hlau yog cov tshuab AI uas muaj cov txiaj ntsig rau lub cev , yog li kev ntseeg siab thiab kev nyab xeeb tsis tuaj yeem yog qhov xav tom qab.
Cov scaffolding kev nyab xeeb feem ntau suav nrog:
-
Kev soj ntsuam kev ntseeg siab / kev tsis paub tseeb
-
Kev coj cwj pwm ruaj khov thaum kev xav tsis zoo
-
Cov kev ua sau cia rau kev debugging thiab kev tshuaj xyuas
-
Cov ciam teb meej rau yam uas tus neeg hlau ua tau
Ib txoj hauv kev zoo los tsim qhov no yog kev tswj hwm kev pheej hmoo: kev tswj hwm, kev kos duab kev pheej hmoo, kev ntsuas lawv, thiab kev tswj hwm lawv thoob plaws lub neej-ua raws li NIST tsim cov kev tswj hwm kev pheej hmoo AI dav dua. [4]
Qhov Sib Txawv ntawm "Qauv Loj": Cov Neeg Hlau Siv Cov Qauv Tseem Ceeb
Cov qauv tsim hauv paus tab tom thawb mus rau kev coj cwj pwm ntawm cov neeg hlau uas siv dav dav dua - tshwj xeeb tshaj yog thaum cov lus, kev pom, thiab kev ua tau raug ua qauv ua ke.
Ib qho piv txwv ntawm kev taw qhia yog pom-lus-kev ua (VLA) , qhov twg ib lub kaw lus tau kawm los txuas qhov nws pom + qhov nws tau hais kom ua + qhov kev nqis tes ua uas nws yuav tsum ua. RT-2 yog ib qho piv txwv dav dav ntawm hom kev qhia no. [5]
Qhov zoo siab tshaj plaws: kev nkag siab yooj yim dua, qib siab dua.
Kev kuaj xyuas qhov tseeb: kev ntseeg tau ntawm lub ntiaj teb tseem xav tau kev tiv thaiv - kev kwv yees ib txwm muaj, kev txwv kev nyab xeeb, thiab kev tswj hwm tsis ploj mus tsuas yog vim tus neeg hlau tuaj yeem "hais lus ntse."
Cov Lus Kawg
Yog li, Cov Neeg Hlau Siv AI Li Cas? Cov neeg hlau siv AI los pom , kwv yees qhov xwm txheej (kuv nyob qhov twg?) , npaj , thiab tswj - thiab qee zaum kawm los ntawm cov ntaub ntawv los txhim kho. AI ua rau cov neeg hlau tswj tau qhov nyuaj ntawm cov chaw ib puag ncig dynamic, tab sis kev vam meej nyob ntawm cov kab ke txhim khu kev qha, ntsuas tau nrog kev nyab xeeb-ua ntej tus cwj pwm.
Cov Lus Nug Feem Ntau
Cov neeg hlau siv AI li cas los ua haujlwm ntawm nws tus kheej?
Cov neeg hlau siv AI los khiav ib lub voj voog ntawm kev ywj pheej tas mus li: kev paub txog lub ntiaj teb, txhais cov xwm txheej uas tab tom tshwm sim, npaj ib kauj ruam tom ntej kom muaj kev nyab xeeb, ua haujlwm los ntawm cov motors, thiab kawm los ntawm cov ntaub ntawv. Hauv kev xyaum, qhov no yog ib pawg ntawm cov khoom sib koom ua ke es tsis yog ib qho qauv "khawv koob". Lub hom phiaj yog kev coj cwj pwm txhim khu kev qha hauv cov chaw ib puag ncig hloov pauv, tsis yog ib qho kev ua qauv ib zaug xwb hauv qab cov xwm txheej zoo meej.
Puas yog robot AI tsuas yog ib qho qauv xwb lossis ib pawg neeg ua haujlwm ywj pheej tag nrho?
Hauv feem ntau ntawm cov txheej txheem, robot AI yog ib qho puv ntoob: kev pom, kev kwv yees lub xeev, kev npaj, thiab kev tswj hwm. Kev kawm tshuab pab nrog cov haujlwm xws li kev pom thiab kev kwv yees, thaum cov kev txwv ntawm physics thiab kev tswj hwm classical ua rau kev txav mus los ruaj khov thiab kwv yees tau. Ntau qhov kev xa tawm tiag tiag siv txoj hauv kev sib xyaw vim tias kev ntseeg tau tseem ceeb dua li kev ntse. Yog vim li cas "vibes-only" kev kawm tsis tshua muaj sia nyob sab nraum qhov chaw tswj hwm.
Cov qauv sensors thiab kev pom uas AI robots vam khom rau?
Cov neeg hlau AI feem ntau muab cov koob yees duab, LiDAR, cov cuab yeej ntsuas qhov tob, lub microphones, IMUs, encoders, thiab lub zog/torque lossis tactile sensors ua ke. Cov qauv kev pom hloov cov kwj deg no mus ua cov cim siv tau xws li kev txheeb xyuas cov khoom, kev sawv, qhov chaw dawb, thiab cov lus qhia txav mus los. Ib qho kev xyaum zoo tshaj plaws yog tso tawm kev ntseeg siab lossis kev tsis paub meej, tsis yog tsuas yog cov ntawv lo xwb. Qhov kev tsis paub meej ntawd tuaj yeem coj kev npaj kom muaj kev nyab xeeb dua thaum cov sensors poob qis los ntawm kev ci ntsa iab, tsis meej, lossis kev sib tsoo.
SLAM hauv robotics yog dab tsi, thiab vim li cas nws thiaj tseem ceeb?
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pab tus neeg hlau tsim daim ntawv qhia thaum kwv yees nws qhov chaw tib lub sijhawm. Nws yog qhov tseem ceeb rau cov neeg hlau uas txav mus los thiab xav tau kev taw qhia yam tsis muaj "kev ntshai" thaum cov xwm txheej hloov pauv. Cov tswv yim ib txwm muaj xws li lub log odometry, IMUs, thiab LiDAR lossis cov cim pom kev, qee zaum GPS sab nraum zoov. Cov stacks zoo taug qab kev txav mus los thiab kev tsis paub tseeb yog li tus neeg hlau tuaj yeem ua tus cwj pwm zoo dua thaum qhov chaw tsis ruaj khov.
Kev npaj neeg hlau thiab kev tswj neeg hlau sib txawv li cas?
Kev npaj txiav txim siab seb tus neeg hlau yuav tsum ua dab tsi tom ntej, xws li xaiv qhov chaw mus, kev ncig cov teeb meem, lossis zam tib neeg. Kev tswj hwm hloov txoj kev npaj ntawd mus rau hauv kev txav mus los du thiab ruaj khov txawm tias muaj kev sib txhuam, kev hloov pauv ntawm cov khoom thauj, thiab kev ncua ntawm lub cev muaj zog. Kev npaj feem ntau muab faib ua kev npaj thoob ntiaj teb (kev mus ncig loj) thiab kev npaj hauv zos (kev teb sai sai ze cov teeb meem). Kev tswj hwm feem ntau siv cov cuab yeej xws li PID, kev tswj hwm raws li qauv, lossis kev tswj hwm kwv yees qauv kom ua raws li txoj kev npaj kom ntseeg tau.
Cov neeg hlau ua li cas thiaj li daws tau qhov tsis paub tseeb lossis kev ntseeg siab tsawg kom muaj kev nyab xeeb?
Cov neeg hlau uas tsim tau zoo siv qhov tsis paub tseeb ua ib qho kev nkag siab rau tus cwj pwm, tsis yog ib yam dab tsi uas yuav tsum tsis quav ntsej. Thaum kev pom lossis kev ntseeg siab hauv zos poob qis, ib txoj hauv kev uas feem ntau yog qeeb qeeb, nce qhov kev nyab xeeb, nres kom muaj kev nyab xeeb, lossis thov kev pab los ntawm tib neeg es tsis txhob kwv yees. Cov txheej txheem kuj tseem sau cov haujlwm thiab cov ntsiab lus kom cov xwm txheej tuaj yeem tshuaj xyuas thiab yooj yim dua los kho. Lub siab xav "kev ua tsis tiav zoo nkauj" no yog qhov sib txawv tseem ceeb ntawm kev ua qauv qhia thiab cov neeg hlau xa mus.
Thaum twg kev kawm txhawb zog muaj txiaj ntsig rau cov neeg hlau, thiab dab tsi ua rau nws nyuaj?
Kev kawm txhawb zog feem ntau siv rau cov txuj ci nyuaj xws li kev tswj hwm lossis kev txav mus los qhov twg tes tsim tus tswj hwm yog qhov mob. Nws tuaj yeem tshawb pom cov cwj pwm zoo los ntawm kev sim thiab qhov yuam kev uas muaj txiaj ntsig, feem ntau hauv kev sim ua piv txwv. Kev xa tawm tau nyuaj vim tias kev tshawb nrhiav tuaj yeem tsis muaj kev nyab xeeb, cov ntaub ntawv tuaj yeem kim, thiab qhov sib txawv sim-rau-tiag tiag tuaj yeem ua txhaum cov cai. Ntau cov kav dej siv RL xaiv, nrog rau kev txwv thiab kev tswj hwm classical rau kev nyab xeeb thiab kev ruaj khov.
Cov qauv tsim puas hloov pauv txoj kev uas cov neeg hlau siv AI?
Cov qauv kev qhia ua qauv yog thawb cov neeg hlau mus rau kev coj cwj pwm dav dav dua, ua raws li kev qhia, tshwj xeeb tshaj yog nrog cov qauv pom-lus-kev ua (VLA) zoo li RT-2-style systems. Qhov zoo yog kev ywj pheej: txuas qhov uas tus neeg hlau pom nrog qhov nws tau hais kom ua thiab nws yuav tsum ua li cas. Qhov tseeb yog tias kev kwv yees qub, kev txwv kev nyab xeeb, thiab kev tswj hwm kev nyab xeeb tseem ceeb rau kev ntseeg siab ntawm lub cev. Ntau pab pawg tau teeb tsa qhov no ua kev tswj hwm kev pheej hmoo hauv lub neej, zoo ib yam li cov qauv zoo li NIST's AI RMF.
Cov ntaub ntawv siv los ua piv txwv
[1] Durrant-Whyte & Bailey -
Kev Sib Tham Hauv Zos thiab Kev Qhia Txog Tib Lub Sijhawm (SLAM): Ntu I Cov Algorithms Tseem Ceeb (PDF) [2] Lynch & Park -
Kev Siv Neeg Hlau Niaj Hnub: Mechanics, Planning, thiab Control (Preprint PDF) [3] Sutton & Barto -
Kev Kawm Txhawb Nqa: Kev Taw Qhia (2nd ed draft PDF) [4] NIST -
Artificial Intelligence Risk Management Framework (AI RMF 1.0) (PDF) [5] Brohan et al. - RT-2: Cov Qauv Pom Kev-Lus-Kev Ua Haujlwm Hloov Kev Paub Txog Web Mus Rau Kev Tswj Neeg Hlau (arXiv)